按其工作原理，基本上分为气体输送泵和气体捕集泵两种类型。气体输送泵包括：1、液环真空泵、往复式真空泵、旋片式真空泵、定片式真空泵、滑阀式真空泵、 余摆线真空泵、干式真空泵、罗茨真空泵、分子真空泵、牵引分子泵11、复合式真空泵、水喷射真空泵、气体喷射泵、蒸汽喷射泵、扩散泵等（水环式真空泵）2气体捕集泵包括：吸附泵和低温泵等。目前工业中应用最多的是水环式真空泵和旋片式真空泵等。W型往 复式真空泵（ Model W Piston Vacuum Pump ）是获得粗真空的主要真空设备之一。